一种智能灌溉操控方法及系统

  (19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号8.9(22)申请日2022.06.08(71)申请人山东华特智慧科技有限公司地址250101山东省济南市高新区新宇路以西世纪财富中心D座717室(72)发明人(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221专利代理师(51)Int.Cl.A01G25/16(2006.01)G06Q20/14(2012.01)G06Q50/02(2012.01)(54)发明名称一种智能灌溉操控方法及系统(57)摘要本公开提供了一种智能灌溉操控方法及系统，包括根据阀门的通讯状态和启闭状态进行第一次自检；按照每个用户的刷卡信息以及第一次自检结果选择待开启阀门；对待开启阀门进行通讯自检，根据通讯自检结果发送阀门开启命令；根据阀门的实时流量信息自动扣除相应的费用。本公开通过对智能灌溉终端以及出水口之间组建通信通道，实时对阀门的通讯以及阀门状态进行自检，能确保阀门与智能控制终端的通信，以实现对引黄灌区进行智能灌溉控制。权利要求书2页说明书7页附图4页CN1150396741.一种智能灌溉操控方法，其特征是，包括：获取阀门的状态信息进行第一次自检；按照每个用户的刷卡信息以及第一次自检结果选择待开启阀门；对待开启阀门进行第二次自检，根据自检结果发送阀门开启命令；待阀门开启后，周期性的获取阀门的水流量信息自动扣除相应的费用。2.如权利要求1所述的一种智能灌溉操控方法，其特征是，获取阀门的状态信息进行第一次自检，包括：对阀门通讯状态进行第一次通讯自检，如果成功，则开始检测阀门状态；如果不成功，则进行第二次通讯自检；检测阀门状态，判断是否有未正常关闭处于开启状态的阀门；如果检测存在开启状态的阀门，发送初始化报文关闭阀门。3.如权利要求1所述的一种智能灌溉操控方法，其特征是，按照每个用户的刷卡信息以及第一次自检结果选择待开启阀门，包括：根据第一次自检结果，筛选出通讯良好且阀门状态为关闭的阀门集合；按照每个用户的刷卡信息以及通讯良好且阀门状态为关闭的阀门集合，选择待开启阀门。4.如权利要求1所述的一种智能灌溉操控方法，其特征是，在对待开启阀门进行第二次自检，根据自检结果发送阀门开启命令之前，按照每个用户的刷卡信息对用户卡内余额是否充足进行判断，如果卡内余额充足，则对待开启阀门进行通讯自检；如果卡内余额不充足，则无法控制待开启阀门。5.如权利要求4所述的一种智能灌溉操控方法，其特征是，所述对待开启阀门进行第二次自检，根据自检结果发送阀门开启命令，包括：根据选择的待开启阀门进行通讯自检，如果通讯正常，则发送开启命令；获取阀门开启回复信息。6.如权利要求5所述的一种智能灌溉操控方法，其特征是，根据待开启阀门以及开启命令构建阀门与智能灌溉终端之间的通信通道。7.如权利要求1所述的一种智能灌溉操控方法，其特征是，所述待阀门开启后，周期性的获取阀门的水流量信息自动扣除相应的费用，包括：实时获取阀门的流量信息进行计费；当卡内余额不足时，给已选择阀门发送关闭指令；根据计费信息确定卡内最终余额。8.一种智能灌溉控制管理系统，其特征是，包括智能灌溉终端、软件平台和出水口装置，所述软件平台与出水口装置通过智能灌溉终端实现数据通信，智能灌溉终端执行以下步骤：获取阀门的状态信息进行第一次自检；按照每个用户的刷卡信息以及第一次自检结果选择待开启阀门；对待开启阀门进行第二次自检，根据自检结果发送阀门开启命令；待阀门开启后，周期性的获取阀门的水流量信息自动扣除相应的费用。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一项所述的一种智能灌溉操控方法中的步骤。CN.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑7中任一项所述的一种智能灌溉操控方法中的步骤。CN115039674一种智能灌溉操控方法及系统技术领域[0001]本公开属于智能灌溉控制技术领域，具体涉及一种智能灌溉操控方法及系统。背景技术[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技[0003]目前部分引黄灌区为黄河水经明渠再通过管道引至各用户农田，常见灌区一个泵站配有多个出水口，常规的智能灌溉系统多为一个阀门配一套控制管理系统，且多为一人一卡一机的操作模式，不利于引黄灌区的灌溉用水，为解决这一问题且实现引黄灌区灌溉用水系统控制的目的，需要有更兼容的控制管理系统模式来弥补常规灌溉系统的不足。发明内容[0004]未解决以上问题，本公开提出了一种智能灌溉操控方法及系统，本公开通过对智能灌溉终端以及出水口之间组建通信通道，实时对阀门的通讯以及阀门状态进行自检，能确保阀门与智能控制终端的通信，以实现对引黄灌区进行智能灌溉控制。[0005]根据一些实施例，本公开的第一方案提供了一种智能灌溉操控方法，采用如下技术方案：[0006]一种智能灌溉操控方法，包括：[0007]获取阀门的状态信息进行第一次自检；[0008]按照每个用户的刷卡信息以及第一次自检结果选择待开启阀门；[0009]对待开启阀门进行第二次自检，根据自检结果发送阀门开启命令；[0010]待阀门开启后，周期性的获取阀门的水流量信息自动扣除相应的费用。[0011]根据一些实施例，本公开的第二方案提供了一种智能灌溉控制管理系统，采用如下技术方案：[0012]一种智能灌溉控制管理系统，包括智能灌溉终端、软件平台和出水口装置，所述软件平台与出水口装置通过智能灌溉终端实现数据通信，智能灌溉终端执行以下步骤：[0013]获取阀门的状态信息进行第一次自检；[0014]按照每个用户的刷卡信息以及第一次自检结果选择待开启阀门；[0015]对待开启阀门进行第二次自检，根据自检结果发送阀门开启命令；[0016]待阀门开启后，周期性的获取阀门的水流量信息自动扣除相应的费用。[0017]根据一些实施例，本公开的第三方案提供了一种计算机可读存储介质。[0018]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一个方面所述的一种智能灌溉操控方法中的步骤。[0019]根据一些实施例，本公开的第四方案提供了一种计算机设备。[0020]一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一个方面所述的一种智能灌溉控制CN115039674方法中的步骤。[0021]与现存技术相比，本公开的有益效果为：[0022]1、本公开通过一个智能灌溉终端与多个出水口装置之间的控制关系，实时对阀门的通讯以及阀门状态进行自检，能确保阀门与智能控制终端的通信，以实现对引黄灌区进行智能灌溉控制。[0023]2、本公开适用于引黄灌区的灌溉控制管理系统及方法主要使用在于引黄灌区农业智能 灌溉领域的收费管理，提高引黄灌区农田水利灌溉管理上的水准，实现引黄用水资源管理的科 学化、规范化、节约化，达到科学用水、节约用水的目的。 [0024] 3、本公开可实现一机多用户同时使用，费用独立结算。具体实现模式为用户刷卡 开启指定出水口，智能灌溉终端与出水口之间开启一个通信通道，开启后，出水口选择按钮 变为不可选择的红色，其它用户无法再选择。各个出水口通过通信通道实现单独计费。 [0025] 4、本公开灌溉过程中可任意启闭相应阀门，灵活控制；对于阀门的控制具有自诊 断功能，可自动进行故障修复；而且无线控制，局域组网，降低通讯费用；点对点通信，避免 分站信号相互干扰；数据双备份，实现本地与服务器双重存储。 附图说明 [0026] 构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示 意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。 [0027] 图1是本公开实施例一所述的一种智能灌溉操控方法的流程图； [0028] 图2是本公开实施例一所述的一种智能灌溉操控方法中初始自检状态的流程图； [0029] 图3是本公开实施例一所述的一种智能灌溉操控方法中刷卡扣费的流程图； [0030] 图4是本公开实施例二所述的一种智能灌溉控制管理系统结构框图； [0031] 图5是本公开实施例二所述的一种智能灌溉控制管理系统中智能灌溉终端的结构示意 [0032]图6是本公开实施例二所述的一种智能灌溉控制管理系统中出水口装置结构示意图。 具体实施方式 [0033] 下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。 [0034] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另 有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常 理解的相同含义。 [0035] 必须要格外注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根 据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外精确指出，否则单数形式 也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书里面使用术语“包含”和/或“包 括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。 [0036] 在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0037] 实施例一 [0038] 如图1所示，本实施例提供了一种智能灌溉操控方法，本实施例以该方法应用于服 务器进行举例说明，能够理解的是，该方法也能应用于终端，还可以应用于包括终端和服 CN115039674 务器和系统，并通过终端与服务器的交互实现。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计 算、云函数、云存储、网络服务器、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务CDN、以及大数据 和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电 脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。终端以及服务器能够最终靠有线或 无线通信方式来进行直接或间接地连接，本公开在此不做限制。本实施例中，该方法有以下 步骤： [0039] 获取阀门的状态信息进行第一次自检； [0040] 按照每个用户的刷卡信息以及第一次自检结果选择待开启阀门； [0041] 具体地，第一次自检为开机自检。智能灌溉终端在不使用时可以关闭，在使用时进 行开机自检，开机自检内容是：与出水口各控制终端进行通讯，目的是确保智能灌溉终端与 个出水口通讯是不是正常；确定个出水口目前状态是不是为关闭。如果自检过程中出现通讯异 常站点，智能灌溉终端会再次发起与该出水口控制终端的通讯请求，最多三次。如果仍然通 讯异常，则判定该出水口控制终端工作异常，并在选择开启出水口界面，将其红色标注，不 能点击开启。如果通讯正常，阀门状态为开启，智能灌溉终端向该站发送关闭阀门指令，确 保所有阀门在用户使用之前均为关闭状态。通讯方式：为LORA无线通讯或者有线] 对待开启阀门进行第二次自检，根据自检结果发送阀门开启命令； [0043] 具体地，第二次自检的目的：1、再次确保通讯状态正常；2、智能灌溉终端主动发送 校时指令，确保主从站时钟一直，保证出水口阀门被打开后，出水口终端上报数据时间的准 [0044]待阀门开启后，周期性的获取阀门的水流量信息自动扣除相应的费用。 [0045] 具体地，用户在智能灌溉终端处刷用户卡，用户卡中的数据被存储到智能灌溉终 端中，该用户选择要开启的一个或多个出水口阀门，被此用户开启的处出水口的控制终端 每隔30秒时间上传一次出水口流量计累积量，智能灌溉终端根据使用的过程中各出水口处的 用水总量，并结合已设定好的水价信息，在智能灌溉终端中用户余额中逐次扣除。用户使用 完毕后，先关掉该用户开启的阀门，再次刷用户卡，将智能灌溉终端中该用户的余额退回到 用户卡中。使用的过程支持多用户同时使用，支持一个用户开启多个出水口阀门，使用的过程中